当日，因轲比能部众精锐程度层次不齐，在与魏延交手战时，根本不是汉军对手，突破不了步军方阵。
魏延趁机率骑卒出征，在亲卫的掩护下，冲入敌阵，斩杀中部大人郁筑鞬，大破鲜卑胡骑。
见郁筑鞬战死，轲比能大感不妙，当即脱离战斗，率两千多从骑。利用魏延所部的步多而骑少的破绽，突破汉军的阻挠，向北而逃。